Eksperymentalna struktura parametryczna „The Pink Thing” Koła Naukowego Imago

W czerwcu 2021 przed budynkiem Wydziału Architektury przy ul. Podchorążych 1 złożono strukturę artystyczną „The Pink Thing”, która została wyprodukowana w wyniku wytężonej pracy Studenckiego Koła Naukowego Imago, działającego przy Katedrze Geometrii Wykreślnej i Technologii Cyfrowych A-10 na  Wydziale Architektury Politechniki Krakowskiej. Po raz pierwszy została ona zaprezentowana na Festiwalu Nauki na terenie kampusu Politechniki Krakowskiej przy ul. Warszawskiej w dniach 18.05.2018-5.06.2018.

pawilon-the-pink-thing_krakow_2021_farid-nassery-1

Struktura „The Pink Thing” będąca nadal unikalnym przedsięwzięciem na skalę ogólnopolską jest ukoronowaniem podjętych działań koła z lat 2016 -2018 sekcji Fabrykacji Robotycznej Koła Naukowego Imago. Projekt ten to innowacyjna, interdyscyplinarna koncepcja łącząca komputerowo wspomagane projektowanie oraz fabrykację przy wykorzystaniu przemysłowych ramion robotycznych. Realizacja tego innowacyjnego przedsięwzięcia leżała w zakresie zainteresowań członków Koła, które zajmuje się szeroko pojętym tematem użycia cyfrowych narzędzi w procesie projektowym. Początkiem całego projektu był pomysł, który pod nazwą „Fabrykacja w projektowaniu architektonicznym z użyciem sześcioosiowych przemysłowych ramion robotycznych”, zdobył I miejsce w kategorii Architektura i Budownictwo w ramach Ogólnopolskiego Konkursu Kół Naukowych KOKON Zielona Góra
9-12.06.2016 na najbardziej innowacyjne projekty zorganizowanego przez Forum Uczelni Technicznych.

Przy pracy nad kształtem samej konstrukcji zespół posłużył się narzędziami projektowania parametrycznego – forma przestrzenna wraz z powiązanymi ścieżkami cięcia zostały zdefiniowane za pomocą deterministycznego algorytmu przygotowanego w środowisku programowania graficznego Grasshopper aplikacji CAD/CAM Rhinoceros 3D. Przeprowadzone zostały również symulacje optymalizujące konstrukcję wykorzystując plugin Karamba3D. Następnie w ramach realizacji tego ambitnego zadania powstało autorskie oprogramowanie stworzone w języku Processing do komunikacji z robotami przemysłowymi. Program automatycznie przekazywał ścieżki efektora do sześcioosiowego ramienia robotycznego (najpierw firmy FANUC, a potem Kawasaki), dzięki czemu studenci byli w stanie wycinać z utwardzonego styropianu, zbudowanym przez siebie narzędziem hot-wire, poszczególne fragmenty całej struktury. Zgodnie z paradygmatem file2factory podczas całego procesu projektowego nie powstały żadne rysunki techniczne – wszystkie dane były przekazywane bezpośrednio pomiędzy aplikacjami, zarówno w celu przeprowadzenia symulacji wytrzymałościowych, stworzenia wizualizacji, jak i sterowania procesem wytwarzania. Struktura składa się ze 132 elementów — aby pokazać możliwości, jakie daje opracowana technologia, każdy z nich jest inny od poprzedniego. Zasada łączenia modułów jest bardzo prosta — zakończone treflami podłużne części spotykają się po 3 w jednym miejscu, przypominając swojego rodzaju puzzle 3D. Takie rozwiązanie nadaje im większą sztywność, jednocześnie poprzez dużą multiplikację wszystkich elementów, cały pawilon jest giętki i wytrzymały. Materiałem konstrukcyjnym wykorzystanym do produkcji pawilonu jest spieniony polistyren (używany np. do izolacji parkingów). Konstrukcja liczy sobie 12 m długości i 7 m szerokości, jej wysokość to maksymalnie 3 metry. Całość posadowiona jest na 21 nogach. Jest to jedna z największych tego typu budowli na świecie oraz jedyna, w której zdecydowano o unikalności każdego z elementów. Doświadczenie wyniesione z realizacji pawilonu oraz opracowany sposób wykonywania elementów w przyszłości może posłużyć do tworzenia przestrzennych form prefabrykatów o wyszukanych kształtach. Z modułów tak wykonanych mogły by powstawać małe formy architektoniczne (elementy placów zabaw, pawilony) oraz perforowane elewacje. Projekt nie byłby możliwy do zrealizowania bez wsparcia
i pomocy udzielonych przez firmy: Fanuc Polska, Robotrendy, Termoorganika i Astor.

Autorzy projektu: Mateusz Binkowski, Kazimierz Janusz, Mateusz Kaczmarczyk, Teodor Michalski, Marta Noga, Michał Sajdek, Paweł Sikorski;

Współpraca: Paulina Borkowska, Anna Kisiel, Karol Wawrzkiewicz, Wojciech Wojas;

Opiekunowie Koła Naukowego Imago: dr Farid Nassery (Katedrze Geometrii Wykreślnej i Technologii Cyfrowych, Wydział Architektury) i dr Stanisław Krenich (Katedra Inżynierii i Automatyzacji Produkcji M-06, Wydział Mechaniczny).

pawilon-the-pink-thing_krakow_2021_farid-nassery-2

pawilon-the-pink-thing_krakow_2021_farid-nassery-3

pawilon-the-pink-thing_krakow_2021_farid-nassery-4

pawilon-the-pink-thing_krakow_2021_farid-nassery-5

data publikacji: 15-12-2021    edycja: 15-12-2021

Informacja dotycząca Akademickiego Punktu Konsultacji Psychologiczno...

Informacja dotycząca Akademickiego Punktu Konsultacji Psychologiczno-Pedagogicznych

Bezpłatne kursy prowadzone przez Centrum Pedagogiki i Psychologii PK

Zachęcamy wszystkich studentów do wzięcia udziału w bezpłatnych kursach prowadzonych przez Centrum Pedagogiki i Psychologii PK: m.in. Studium pedagogiczne oraz kurs języka migowego.

Gościnny wykład prowadzony przez Henrika Clausena – Dyrektora ...

Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego zaprasza na wykład gościnny prowadzony przez Henrika Clausena - Dyrektora Akademii Światła FAGERHULT LIGHTING ACADEMY Research & Education in Lighting

ISSUM – INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL ON URBAN MORPHOLOGY – Rome 20/...

ISSUM – INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL ON URBAN MORPHOLOGY – Rome 20/28 June 2022

ISUF 2022 XXIX CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SEMINAR ON URBAN FORM 2...

ISUF 2022 XXIX CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SEMINAR ON URBAN FORM 2022 ŁÓDŹ – KRAKÓW | SEPTEMBER 6 – 11, 2022 Urban Redevelopment and Revitalisation A Multidisciplinary Perspective

Msza święta żałobna prof. zw. dr hab. inż. arch. Wojciecha Buliń...

Msza święta żałobna przy Zmarłym odprawiona zostanie w poniedziałek dnia 6 grudnia 2021 roku, o godzinie 12.00 w południe, w kaplicy na Cmentarzu Salwatorskim

Z głębokim smutkiem zawiadamiamy, że 22 listopada odeszła Małgorz...

22 listopada 2021r. po krótkiej ciężkiej chorobie, zmarła Małgorzata Jagoszewska, wieloletni pracownik Instytutu Projektowania Miast i Regionów Wydziału Architektury.